Описание
Pixhawk® 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с Holybro и Auterion, оптимизирован для работы PX4. Он поставляется с предустановленной последней прошивкой px4.
Он оснащен самой передовой в настоящее время процессорной технологией от STMicroelectronics®, sensor technology frombosch®, InvenSense®, andaNuttXreal-time операционной системы, обеспечивая невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством.
Микроконтроллер Pixhawk 4 теперь имеет 2 Мб флэш-памяти и 512 Кб оперативной памяти. С увеличенной мощностью и объемом оперативной памяти разработчики могут быть более производительными и эффективными в своей работе по разработке. На автопилоте могут быть применены более сложные Алгоритмы и модели.
Высокопроизводительные, малошумные IMUs на плате предназначены для приложений стабилизации. Готовые для передачи данных сигналы от всех датчиков направляются для разделения штифтов прерывания и таймера на автопилоте, что позволяет точно штамповать данные датчика по времени. Новый дизайн виброизоляций обеспечивает более точные показания, что позволяет транспортным средствам достигать более высоких результатов полета в целом.
Две внешние шины SPI и шесть связанных линий выбора чипов позволяют добавить дополнительные датчики и SPI-сопряженные полезные нагрузки. Существует в общей сложности четыре шины iec, две предназначены для внешнего использования и две скомпонованы с последовательными портами для gps/модули компаса.
Набор для разработки Pixhawk 4 autopilot идеально подходит для разработчиков в лабораториях, стартапах, а также для учёных (исследований, профессоров, студентов).
Технические характеристики
Основной процессор FMU: STM32F76 (32 бит ARM® Cortex® M7, 216 МГц процессор, работающий на NuttX RTOS, больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти, чем в других вариантах) Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, iec, CAN) Резервные входы питания и автоматическое аварийное переключение Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя Новые датчики с высокой стабильностью температуры Многоцветный светодиодный индикатор Интегрированный вибрации изоляции Высокая мощность, многотональный пьезо Звуковой индикатор MicroSD карта для длительной высокоскоростной регистрации 16 pwm-выходы Повышенная Простота в использовании: предустановлена с самым свежим PX4 (v1.8)Включает в себя
1 x Pixhawk4 1 х модуль gps Pixhawk4 1 х плата управления питанием (PM02) 1 x разветвитель IEC 3x6-6 pin кабель (питание) 2x4-4 pin кабеля (CAN) 1x6-4 pin кабель (для передачи данных) 2x10-10 pin кабеля (ШИМ) 1x8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX) 1x7-7 pin кабель (SPI) 1x6-6 pin кабель (отладка) 1 х PPM/SBUS out кабель 1 х кабель приемника XSR 1 x Приемник DSMX кабель 1 х кабель приемника SBUS USB кабель (1 шт.); 1 х 'Тип складной пьедестал Крепление 2x70 мм и 140 мм карбоновый стержень 1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт 2x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт 1 x набор пены 1 x Руководство по быстрому запуску Pixhawk4 1 x Pixhawk4 выводов 1 х gps руководство по быстрому запуску 1 х Руководство по быстрому запуску PM02Характеристики
- Бренд
- holybro
- Материал
- Комбинированный материал
- Технические характеристики
- Значение 2
- Колесная база
- Нижняя пластина
- Габаритные размеры
- 44x84x12mm
- Номер модели
- Holybro Pixhawk 4 Autopilot + Neo-M8N GPS + PM02 Combo
- Тип транспорта
- Вертолеты
- Расходный материал для инструментов
- Тип сборки
- Периферийные устройства для дистанционного управления
- Пульт дистанционного управления
- Детали для тюнинга и запчасти
- Переходник
- Характеристики
- Сборка
- Детали дистанционного управления и комплектующие
- Регуляторы скорости